雨涵西門子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3

1．常數及類型

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    在S7-200的指令中可以使用字節、字、雙字類型的常數，常數的類型可為十進制、

十六進制（6#7AB4）、二進制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持數據類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規定字符類型的條件下，必須注意輸入數據的格式。

2．數據存貯器的尋址

（1）數據地址的一般格式  數據地址一般由二個部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數據在I存儲區10號地址的第1位。

（2）數據類型符的使用  在使用以字節、字或雙字類型的數據時，除非所用指令已隱含有規定的類型外，一般都應使用數據類型符來指明所取數據的類型。數據類型符共有三個，即B（字節），W（字）和D（雙字），它的位置應緊跟在數據區域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數據類型后，所取出數據占用的內存量是不同的。

3．數據對象的尋址

數據對象的地址基本格式為：An，其中A為該數據對象所在的區域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數器），HC（高速計數器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。

S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序只有一個，名稱為OB1。

子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。

中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷等中斷事件引發，當CPU響應中斷時，可以執行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。

一、線性程序結構

_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執行工作，如圖：

顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了。

二、分塊程序結構

分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，

分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試。從總體上看，分塊程序的優勢是十分明顯的。