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更新時間：2023-10-25 
瀏覽次數：5390診斷手冊中對于25050輪廓監(jiān)控的描述，從字面上看：當一個軸的位置環(huán)生效后，如果NCK計算出的插補給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸監(jiān)控數據MD36400中規(guī)定的公差帶后，就會出現“輪廓監(jiān)控"報警。更簡單地說：軸的位置沒有到位。需要注意的是，“輪廓監(jiān)控"報警一般出現在軸啟動瞬間。當需要軸運動時，NC在給定指令發(fā)出后如果發(fā)現軸不能在設定的循環(huán)監(jiān)測周期內到達給定的預定位置，超出了誤差帶，就會出現“輪廓監(jiān)控"報警。軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置。主要是由機械負載偏大、 加速度設置過大、伺服故障問題等幾個方面原因構成的，具體如下
1、機械負載偏大：當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快帶動負載驅動，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警；
2、加速度設置過大：機械負載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態(tài)響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也可能使得電機瞬間過載，無法驅動負載，因此報警。
上述兩種因素從本質上說是差不多的。
3、伺服故障：這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現問題，導致沒有實際電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動負載，導致報警。有時候會只有一個“輪廓監(jiān)控"報警，但也有可能還會出現“最大電流監(jiān)控"或者“速度控制器輸出限制"等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷---服務顯示----驅動服務"中看出：啟動瞬間，電機給定轉速有了，但沒有平滑電流輸出同，所以沒有實際轉速，因此報警，否則可能是驅動本身的問題。
針對以上幾方面原因導致的故障，可以根據以下解決辦法進行解決
2、針對加速度設置過大造成的故障：可以通過將加速度MD32300中的數值減小些進行解決。
3、針對伺服造成的故障：對于新的機電系統(tǒng)的設計，如果電機與負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控"報警。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下，會頻繁導致“輪廓監(jiān)控"報警，即使能運動，其運動過程也不會正常。對于交流同步伺服電機，比較合適的轉動慣量比值是：
電機 慣量：負載折算慣量=1：1，最大不超過1：3，如果超過則需要經過很好的驅動優(yōu)化后才可以使用。
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